Τηλεματική και Ευρυζωνικά Δίκτυα
Γενική εισαγωγή στις οπτικές επικοινωνίες, Οπτική μετάδοση σήματος, Είδη οπτικών ινών, Είδη δικτύων οπτικών ινών, LAN, MAN, WAN, Fiber-to-the-home, Fiber-to-the-curb, Fiber-to-the-building, Τεχνικές μετάδοσης Dense και Coarse Wavelength Division Multiplexing, άμεση και εξωτερική διαμόρφωση ενός laser, οπτική ενισχυτές ομαλού και ανώμαλου φάσματος, είδη laser, είδη φωτοδιόδων, διασπορά οπτικού σήματος, αλληλεπίδραση καναλιών σε μετάδοση πολλαπλών καναλιών, ανάλυση […]
Ασφάλεια Πληροφοριακών Συστημάτων και Επικοινωνιών
1. Εφαρμοσμένη κρυπτογραφία 2. Ασφάλεια στο Διαδίκτυο 3. Ασφαλή κανάλια επικοινωνίας 4. Ασφάλεια στο TCP/IP, μηχανισμοί και πρωτόκολλα 5. Αναχώματα ασφαλείας 6. Συστήματα αποτροπής και ανίχνευσης εισβολών 7. Ασφάλεια ενσωματωμένων συστημάτων 8. Ασφάλεια ασυρμάτων δικτύων 9. Προστασία κινητών επικοινωνιών 10. Ηλεκτρονικά συστήματα πληρωμών 11. Ηλεκτρονικές ταυτότητες 12. Ασφαλείς διατάξεις
Ασύρματα Δίκτυα και Κινητές Επικοινωνίες
1. Εισαγωγικές έννοιες ασύρματων και κινητών επικοινωνιών 2. Εξέλιξη συστημάτων ασύρματων επικοινωνιών και τύποι σύγχρονων επικοινωνιών 3. Ασύρματη μετάδοση και διάδοση σημάτων. Τεχνικές εξάπλωσης φάσματος 4. Πρωτόκολλα ελέγχου πρόσβασης στο μέσο μετάδοσης και τεχνικές πολλαπλής πρόσβασης 5. Ασύρματα προσωπικά και τοπικά δίκτυα 6. Κυψελωτά δίκτυα 7. Αρχιτεκτονική δικτύων κινητών επικοινωνιών 8. Ad-hoc κινητά και ασύρματα […]
Τεχνολογια Ενσωματωμένων Συστημάτων Βασιζόμενων σε Μικροεπεξεργαστές
Οι ενότητες που διδάσκονται αφορούν: 1. Σημαντικές Ιδιότητες Συστημάτων 2. Συστήματα και το περιβάλλον τους, 3. Μοντέλα Συστημάτων, 4. Μέθοδοι Τεχνολογίας Συστημάτων, 5. Προμήθεια Συστημάτων, 6. Εισαγωγή στα ενσωματωμένα Συστήματα και τις ιδιαιτερότητες τους 7. Μεταφερσιμότητα σε άλλα υπολογιστικά περιβάλλοντα 8. Απαιτήσεις, 9. Προδιαγραφές, 10. Ανάλυση Επικινδυνότητας, 11. Ανάπτυξη, 12. Ιχνηλασιμότητα, 13. Μοντέλο ανάπτυξης συστήματος […]
Ρομποτική και Αλληλεπίδραση Ανθρώπου‐Μηχανής
1. Ταξινομήσεις ρομπότ και ρομποτικών εφαρμογών. Συνιστώσες ρομποτικών συστημάτων. Περιοχές ανάλυσης της ρομποτικής 2. Ρομποτικός χειριστής δύο βαθμών ελευθερίας: ευθεία/αντίστροφη κινηματική ανάλυση, σημεία ιδιομορφίας, κινηματική της ταχύτητας/επιτάχυνσης 3. Εξισώσεις ισορροπίας δυνάμεων /ροπών. Δυναμική ανάλυση. Υπολογισμός της ενέργειας. Ρομποτικός χειριστής τριών βαθμών ελευθερίας 4. Κινηματική περιγραφή ρομπότ. Συστήματα συντεταγμένων και συμβολισμοί 5. Ομογενείς πίνακες μετασχηματισμού. Μετατοπίσεις […]
Κινούμενα Ρομπότ και Εφαρμογές
Οι ενότητες που διδάσκονται αφορούν: 1. Εισαγωγή στα Κινούμενα Ρομπότ 2. Τύποι κινούμενων ρομπότ και οι εφαρμογές τους 3. Αισθητήρες σε Ρομπότ 4. Ρομποτική Όραση 5. Ενεργοποιητές σε Ρομπότ 6. Μηχανισμοί Κίνησης Κινούμενων Ρομπότ 7. Αρχιτεκτονικές Ελέγχου Κινούμενων Ρομπότ 8. Χαρτογράφηση και Εντοπισμός 9. Σχεδιασμός Τροχιάς 10. Πλοήγηση 11. Υλοποίηση ρομποτικών συστημάτων
Υπολογιστικά Συστήματα Νανοτεχνολογίας
1. Εισαγωγή στις έννοιες της νανοτεχνολογίας 2. Τεχνολογίες υλοποίησης συστημάτων νανοτεχνολογίας 3. Μαθηματικά μοντέλα περιγραφής των τεχνολογιών νανοτερχνολογίας 4. Νανοηλεκτρονικές διατάξεις 5. Νανοσωλήνες άνθρακα (Carbon Nanotubes) 6. Νανοαγωγοί (Nanowires) 7. Διατάξεις ενός ηλεκτρονίου (Single Electron Devices) 8. Κβαντικά κυψελιδωτά αυτόματα (Quantum Cellular Automata) 9. Σχεδιασμός κυκλωμάτων και υπολογιστικών συστημάτων
Εισαγωγή στην Τεχνητή Όραση
Βασικές έννοιες λειτουργίας της ανθρώπινης όρασης. Αισθητήρες και δημιουργία εικόνων. Βασικές έννοιες της τεχνητής όρασης. Τεχνητή όραση σε 2 και 3 διαστάσεις (2-D και 3-D). Στερεοσκοπική όραση. Ανίχνευση αντικειμένων. Ανάλυση κίνησης. Κατανόηση του χώρου. Κατανεμημένα δίκτυα καμερών . Ανάλυση και χρήση βάθους εικόνας. Τμηματοποίηση εικόνων (image segmentation). Ανίχνευση χαρακτηριστικών και ταυτοποίηση (SIFT, SURF, κλπ). Οπτική […]