TMP

Κινούμενα Ρομπότ και Εφαρμογές

kinoumena-robot

Εξάμηνο: Z Μαθήματα Επιλογής, Z Μηχανικοί Η/Υ ΤΕ
Κωδικός: 701ΕΔΜΑ
Θεωρία: 2 ώρες
Ασκήσεις Πράξης: 2 ώρες
Εργαστηριακές Ασκήσεις: -
Τύπος Μαθήματος: Επιστημονικής Περιοχής , Ανάπτυξης Δεξιοτήτων
Γλωσσα Διδασκαλίας: Ελληνική
Ιστοσελίδα Μαθήματος: Δείτε περισσότερα ...
pachidis
Θεόδωρος Παχίδης
Αναπληρωτής καθηγητής

Οι ενότητες που διδάσκονται αφορούν:

1. Εισαγωγή στα Κινούμενα Ρομπότ
2. Τύποι κινούμενων ρομπότ και οι εφαρμογές τους
3. Αισθητήρες σε Ρομπότ
4. Ρομποτική Όραση
5. Ενεργοποιητές σε Ρομπότ
6. Μηχανισμοί Κίνησης Κινούμενων Ρομπότ
7. Αρχιτεκτονικές Ελέγχου Κινούμενων Ρομπότ
8. Χαρτογράφηση και Εντοπισμός
9. Σχεδιασμός Τροχιάς
10. Πλοήγηση
11. Υλοποίηση ρομποτικών συστημάτων